Help with person recognition code on video using SVM and HOG (Opencv)

I just started programming. I have a task to determine on the video machine. The Opencv library has the standard getDefaultPeopleDetector method for defining people. Here is the code for determining the people in the photo:

#include <assert.h> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <conio.h> using namespace cv; using namespace std; int main() { // загружаем тестовое изображение Mat img = imread("1856.jpg"); // увеличиваем начальный масштаб изображения для // поиска мелких объектов resize(img, img, Size(2 * img.cols, 2 * img.rows)); // параметры HOG-дескриптора и детектора int nbins = 9; Size cellSize(8, 8); Size blockSize(16, 16); Size blockStride(8, 8); Size winSize(64, 128); Size winStride(4, 4); // создаем HOG-дескриптор/детектор HOGDescriptor hog(winSize, blockSize, blockStride, cellSize, nbins); // устанавливаем в качестве модели // линейную машину опорных векторов, // соответствующую размеру окна детектирования 64x128. hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); // проверяем соответствие количества коэффициентов // гиперплоскости SVM и размера HOG-дескриптора // одного окна детектирования assert(hog.checkDetectorSize()); // производим детектирование vector<Rect> locations; vector<double> weights; hog.detectMultiScale(img, locations, weights, 0.0, winStride, Size(), 1.05, 2., true); // уменьшаем изображение до начальных размеров resize(img, img, Size(img.cols / 2, img.rows / 2)); // отрисовываем срабатывания детектора на изображении for (size_t i = 0; i < locations.size(); ++i) { Rect detection = locations[i]; detection.x /= 2; detection.y /= 2; detection.width /= 2; detection.height /= 2; rectangle(img, detection, Scalar(0, 0, 255), 2); } // отображаем результат namedWindow("detections"); imshow("detections", img); waitKey(); destroyAllWindows(); return 0; } 

With the transfer of this algorithm to the video, there were problems. Please help with this.