How to visualize the genetic algorithm of movement to the goal?

Task: there is a goal (circle) to which, in a certain number of steps, circle individuals either achieve or do not reach. Achievement using a genetic algorithm. I wrote the algorithm myself, everything seems to be ready. But with visualization it is hard for me. It remains only to draw objects in a cycle of steps (like movement or at least new ones like in the picture). You should get something like this (or drawing by the second) (see picture).

By code: the x, y coordinates are H [i] .genes [0] and H [i] .genes 1 respectively

Here is the code:

// moveC.cpp: определяет точку входа для консольного приложения. // #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include<stdio.h> //#include <gl/glut.h" #include <math.h> #include<glut.h> GLint Width = 512, Height = 512; //-------------------------------- const int N = 3; const int n = 4; float L = 400; float h = 1; //-------------------------------- class hromos { public: float genes[n]; }; //-------------------------------- hromos *H; //-------------------------------- hromos mutation(hromos hr) { if (hr.genes[0] < L / 2) hr.genes[0] += hr.genes[2]; //x if (hr.genes[0] > L / 2) hr.genes[0] -= hr.genes[2]; //x hr.genes[1] += hr.genes[3]; //y hr.genes[3] += h; //hy return hr; } //-------------------------------- void crossover_and_mutation() { int g1, g2; float c; hromos *ocross; ocross = new hromos[N]; hromos *mas; mas = new hromos[3 * N]; //выбор 2х особей int io1, io2; //разные индексы for (int i = 0; i < N / 2; ++i) { do io1 = rand(); while (io1 >= N && io1 >= n); io2 = io1; while (io2 = io1 && io2 >= n) io2 = rand(); //копируем выбранные особи в отдельный массив для кроссинговера ocross[i] = H[io1]; ocross[i + 1] = H[io2]; //выбираем 2 случайных гена для обмена do g1 = rand(); while (g1 >= N && g1 >= n); g2 = g1; while (g2 = g1 && g2 >= n) g2 = rand(); //обмен первыми генами c = ocross[i].genes[g1]; ocross[i].genes[g1] = ocross[i + 1].genes[g1]; ocross[i + 1].genes[g1] = c; //обмен вторыми генами c = ocross[i].genes[g2]; ocross[i].genes[g2] = ocross[i + 1].genes[g2]; ocross[i + 1].genes[g2] = c; //мутация потомков ocross[i] = mutation(ocross[i]); ocross[i + 1] = mutation(ocross[i + 1]); } //помещаем всех особей(поп.+потомки) в 1 массив для сортировки for (int i = 0; i < N; ++i) mas[i] = H[i]; int k = 0; for (int i = N; i < (N + N); ++i) { mas[i] = ocross[k]; k++; } //сортируем по лучшим показателям x,y по убыванию hromos d; for (int i = 0; i < (N + N + N); ++i) for (int j = i; j < (N + N + N); ++j) { if ((mas[i].genes[0] + mas[i].genes[1]) < (mas[j].genes[0] + mas[j].genes[1])) { d = mas[i]; mas[i] = mas[j]; mas[j] = d; } } //из mas создаем новую популяци из лучших особей for (int i = 0; i < N; ++i) H[i] = mas[i]; //рисуем особей //высвобождаем память delete[]ocross; } //-------------------------------- int _tmain(int argc, char *argv[]) { int steps; printf("\nInput count of steps: "); scanf("%d", &steps); H = new hromos[N]; for (int i = 0; i < N; ++i) for (int j = 0; j < n; ++j) H[i].genes[j] = rand(); //на каждом шаге должна рисоваться новая популяция for (int step = 1; step < steps; ++step) { crossover_and_mutation(); //здесь надо нарисовать получившуюся новую популяцию H[i] } } 

Picture: